Кататься на велосипеде событие примерно такое же, как научиться ходить.
Купили велосипед 20" ( http://www.novatrack.ru/ ). Для первого класса нормально уже, можно и чуть пораньше - лет для 6-ти. Хотя для ребенка лет шести можно и поменьше немного.
Если ребенок хочет научиться кататься - можно недели за две научиться держать равновесие, потом останется научится останавливаться не роняя велосипеда и самостоятельно садиться.
Мои наблюдения о том как держать равновесие:
1. Если начинаем заваливаться в какую-то сторону - нужно резче повернуть руль в ту же сторону, затем начать возвращаться на дорогу, по которой едем - корпусом, вместе с велосипедом и поворачивая руль в эту же сторону, в которую начали двигаться.
2. Если же хотим ехать левее или правее нужно сделать небольшой наклон корпусом в нужную сторону вместе с велосипедом и немного повернуть руль.
Ну и, конечно, нужно уметь падать, потому что научиться кататься на велосипеде ни разу не упав вряд ли получится.